Celem prezentacji przeszłości i nowoczesności miasta Radomyśl, zachowania dokumentów rzeczowych i materiałów fotograficznych, byłych narzędzi pracy produkcji rolniczej, artykułów gospodarstwa domowego, odzieży i in. dnia 5 marca 1959 roku zostało założone Radomyślskie Muzeum Krajoznawcze. W roku 1970 muzeum otrzymało tytuł ludowego.
Dzisiaj w ekspozycji muzeum liczy się powyżej 2,5 tysięcy eksponatów. Mieszczą się one w siedmiu działach wystawienniczych oraz w sali wystawienniczej i obejmują historię naszego regionu od późnego paleolitu do współczesności.
Po wejściu do muzeum natychmiast znajdziesz się w środowisku epoki kamienia z kośćmi mamuta, czaszkami turów i reniferów, kamiennymi toporami itp. Dalej przejedziesz przez historię kroniki Myczeska, średniowiecznego Radomyślu. Przeniesiesz się do XVIII wieku, kiedy miasto stało się de facto unickim Watykanem, przejdziesz przytulnymi uliczkami powiatu Radomyślskiego z XIX wieku i przetrwasz wydarzenia burzliwego XX wieku. Młynek do ziarna kamiennego nadal utrzymuje ciepło dłoni starożytnych Trypillianów. Dźwięki drewnianego dzwonku – trzepaczki, a także derkacza przeniosą nas do wsi Polesia sprzed 100-200 lat, płyty gramofonowe – w klimat świeckich salonów początku XX wieku.
Na ścianie muzeum jest deska informacyjna z QR kodem i linkiem do przewodnika audio oraz wycieczki w 3D.