У 1887 році задля збереження та вивчення пам’яток старовини володимирська громадськість організувала Давньосховище, що являло собою найдавнішу збірку старожитностей Волинського краю.
На початку XX століття в колекції Давньосховища, що стала праобразом теперішнього музею, зберігалися сотні цінних експонатів: стародруки, рукописи (у тому числі Євангеліє XVI ст.), ікони, монети. Очолював музей краєзнавець-ентузіаст, дворянин О. М. Дверницький (1838-1906), голова Братства Св. Володимира
Чимало експонатів Володимир-Волинського Давньосховища під час Першої світової війни було передано до харківських музеїв. У міжвоєнний період історичний музей знаходився в приміщеннях Домініканського монастиря, пам’ятки архітектури XV-XVIII століть.
Нині в музеї зберігається близько 20 000 експонатів основного фонду: археологія, нумізматика, іконопис, декоративно-прикладне мистецтво, етнографія; письмові документи, стародруки, фотоматеріали.
Регулярно проводяться екскурсії по музейній експозиції, що охоплює період історії Володимирщини від найдавніших часів і до XX століття, а також екскурсії по архітектурних та археологічних пам’ятках Володимира-Волинського та району. Наукові працівники музею вивчають історію Волинського краю, беруть участь в багатьох науково-краєзнавчих конференціях, археологічних та етнографічних експедиціях, ведуть просвітницьку роботу з учнями місцевих шкіл та студентами. В стінах музею регулярно відбуваються тематичні виставки, а також персональні виставки художників.
Музей співпрацює з Волинським і Рівненським краєзнавчими музеями, Львівською бібліотекою ім. Стефаника НАН, а також Музеєм Замойських (Польща). Нині Володимир-Волинський історичний музей розміщений в одному з найгарніших будинків міста – пам’ятці архітектури початку XIX століття.
Директор – Стемковський Володимир Володимирович
Режим роботи: з 9.30 до 17.00, крім суботи й понеділка